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दृश्य संरेखण यांत्रिक पोजिशनिंग और आकाश और पृथ्वी बॉक्स मशीन के laminating प्रणाली निम्नलिखित हार्डवेयर से बना हैः
रोबोट (यामाहा)
कन्वेयर
विजुअल पोजिशनिंग सिस्टम
एचडी कैमरा
प्रकाश व्यवस्था
टिश्यू पेपर डिटेक्शन सेंसर (टिश्यू पेपर के परिवहन की गति का पता लगाने के लिए प्रयोग किया जाता है)
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टिश्यू पेपर को ऑटोमैटिक फीडर तंत्र के माध्यम से बेल्ट पर चिपकाया जाता है।बेल्ट कन्वेयर ऊतक का पता लगाने सेंसर से गुजरता है और अंत में फोटोग्राफी स्थिति में रुक जाता है. संकेत प्राप्त करने के बाद जो सामग्री को लेने की अनुमति देता है, मैनिपुलेटर कागज के खोल को पकड़ने के लिए सामग्री लेने की स्थिति में जाता है।
यामाहा रोबोट
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फ़ोटो सिग्नल प्राप्त करने के बाद, सिस्टम टिश्यू पेपर के किनारे की पहचान करने के लिए फ़ोटो लेने के लिए कैमरे को ट्रिगर करता है, ऑफसेट कोण और निर्देशांक की गणना करता है और उन्हें रोबोट को भेजता है।मैनिपुलेटर प्राप्त ऑफसेट निर्देशांक के आधार पर फिटिंग कार्रवाई को पूरा करता है.
विजुअल पोजिशनिंग सूचना इंटरफ़ेस
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इसके अलावा, प्रणाली का संचालन करना आसान है। मानव-कंप्यूटर बातचीत इंटरफ़ेस में, उपयोगकर्ता जल्दी से दृश्य टेम्पलेट्स स्विच कर सकते हैं और फिट पोजीशन मुआवजे के मूल्य को ठीक कर सकते हैं।यह तीसरे पक्ष के रोबोट सॉफ्टवेयर की आवश्यकता के बिना रोबोट प्रक्षेपवक्र शिक्षण और पथ योजना का एहसास कर सकते हैं, और प्रत्यक्ष रूप से यामाहा रोबोटों के संचालन को नियंत्रित करता है।

